Fue en el reinado de Felipe II cuando se planteó de manera sistemática la necesidad de cerrar, mediante fortificaciones, las fronteras de los reinos. Había que conocer, controlar y defender el territorio, lo que generó un cúmulo de informes e imágenes que constituyen un testimonio único para conocer cómo eran los reinos de la Monarquía. Se construyeron baluartes y cortinas, fortalezas, torres y ciudadelas ...
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